Bagaimana pengesanan multi-modal meningkatkan pemulihan plastik bercampur

PEMULIHAN plastik campuran sering digambarkan sebagai masalah pengasingan. Lebih tepat lagi, ia adalah masalah keyakinan. Suatu barisan hanya boleh mengasingkan bahan dengan baik jika ia dapat mengenal pasti apa yang dilihat dengan cukup pasti untuk bertindak berdasarkan keputusan itu pada kelajuan pengeluaran.

Mengapa logik penderia tunggal mencapai had

Dalam aliran yang mudah, satu kaedah penderiaan mungkin mencukupi. Tetapi apabila warna, bentuk, KONTAMINASI, LABEL, struktur berbilang lapisan atau kotoran mula bertindih, pengasingan penderia tunggal mula menghadapi kekaburan.

Kekaburan itu membawa kepada dua hasil yang mahal: penolakan berlebihan, yang mengurangkan PEMULIHAN, dan penolakan kurang, yang mengurangkan kualiti keluaran.

Apa yang diubah oleh pengesanan berbilang mod

• Penglihatan RGB boleh menerangkan rupa dan bentuk
• Lapisan SPEKTRAL boleh memberikan petunjuk komposisi
• Tangkapan kedalaman boleh meningkatkan pemahaman geometri
• Logik GABUNGAN boleh mengurangkan keyakinan palsu pada sasaran yang tidak pasti