AISORT by Xingyao Robotics

Pengisihan Wayar Tembaga | AISORT

Gambaran Keseluruhan Aplikasi

Penyortiran Wayar Tembaga untuk Operasi Kitar Semula

Wayar dan kabel tembaga merupakan salah satu aliran bernilai tinggi dalam industri kitar semula. Tembaga yang dipulihkan daripada kabel tamat hayat mendapat harga 85-95% daripada harga katod LME, namun penyortiran manual tradisional meninggalkan nilai yang ketara. Penyortiran automatik berasaskan optik dan sensor boleh memulihkan wayar tembaga halus, memisahkan tembaga bertebat daripada tembaga kosong, dan membuang bahan cemar yang menurunkan ketulenan bal.

Sistem penyortiran wayar tembaga moden menggabungkan kamera spektrum nampak, sensor inframerah dekat (NIR), dan aruhan elektromagnet untuk mencapai kadar ketulenan melebihi 98% pada daya pemprosesan dari 1 hingga 15 tan sejam.

Kerumitan Bahan Suapan

Kebolehubahan tinggi

Wayar tembaga tiba bercampur dengan PVC, getah, aluminium, loyang, dan logam ferus — setiap satu memerlukan strategi pengesanan yang berbeza.

Nilai yang Dipertaruhkan

$6,000-9,000/tan

Tembaga #1 bersih mendapat premium 20-40% berbanding bal bercampur atau tercemar. Ketepatan penyortiran secara langsung diterjemahkan kepada hasil setiap bal.

Keperluan Teknikal Utama

Gabungan pelbagai sensor

Tiada satu sensor pun boleh memisahkan semua jenis wayar tembaga dengan boleh dipercayai. Kamera RGB mengenal pasti perbezaan warna, NIR mengesan penebat polimer, dan sensor arus pusar mengesahkan komposisi logam.

Mod Kegagalan Lazim

Kehilangan wayar halus

Wayar berdiameter bawah 0.5mm — biasa dalam abah-abah automotif dan elektronik — sering terlepas oleh penyortiran konvensional, mewakili 5-15% tembaga yang boleh dipulihkan dalam aliran sisa pencincang biasa.

Mengapa Penyortiran Wayar Tembaga Penting Sekarang

Pasaran sekerap tembaga global diunjur mencapai $86 bilion menjelang 2030, didorong oleh elektrifikasi, pembinaan tenaga boleh diperbaharui, dan bekalan lombong yang semakin ketat. Trend utama yang membentuk semula landskap penyortiran wayar:

Teknologi Penyortiran untuk Pemulihan Wayar Tembaga

TeknologiMengesanTerbaik UntukHad
RGB / Spektrum NampakWarna (merah tembaga vs. perak aluminium vs. warna penebat)Pemisahan wayar tembaga kosong, penyortiran penebat berasaskan warnaTidak boleh membezakan tembaga daripada loyang atau mengesan melalui kotoran/debu
Inframerah Dekat (NIR)Jenis polimer penebat (PVC, PE, XLPE, getah)Menyusun wayar bertebat mengikut bahan sarung sebelum granulasiTidak boleh mengesan logam; penebat gelap atau hitam menyerap isyarat NIR
Elektromagnet / Arus PusarKekonduksian — tembaga vs. aluminium vs. keluli tahan karatPengesahan ketulenan akhir, membuang bahan cemar aluminiumTidak boleh mengenal pasti jenis penebat atau pencemaran permukaan
Transmisi Sinar-X (XRT)Perbezaan ketumpatan atomPemisahan logam berat, mengesan tembaga di dalam penebat tebalKos lebih tinggi; tidak diperlukan untuk kebanyakan aplikasi penyortiran wayar
AI / Penglihatan Pembelajaran DalamBentuk, tekstur, dan corak visualMengenal pasti jenis wayar tertentu (kabel reben, jalinan, terdampar) dan pemasangan bahan campuranMemerlukan data latihan; prestasi bergantung pada perpustakaan sampel yang mewakili

Kebanyakan baris penyortiran wayar tembaga yang berkesan menggabungkan sekurang-kurangnya dua jenis sensor — lazimnya penglihatan RGB untuk diskriminasi berasaskan warna ditambah sama ada NIR untuk analisis penebat atau arus pusar untuk pengesahan logam.

Konfigurasi Baris Penyortiran Wayar Lazim

Baris penyortiran wayar tembaga yang direka dengan baik biasanya mengikuti aliran proses ini:

  1. Pracincangan dan saiz: Kabel dikurangkan kepada granulat 5-50mm; saiz berlebihan dikembalikan untuk pencincangan sekunder.
  2. Penyingkiran ferus: Magnet atas tali pinggang atau dram menanggalkan bahan cemar keluli dan besi sebelum penyortiran optik.
  3. Sort optik utama: Sensor RGB + NIR mengelaskan granulat kepada fraksi kaya tembaga, aluminium, logam bercampur, dan bukan logam.
  4. Sort ketulenan sekunder: Sensor arus pusar atau aruhan mengesahkan fraksi tembaga, menyingkirkan mana-mana logam bukan tembaga yang tinggal.
  5. Pengekstrakan habuk dan pengelasan udara: Membuang zarah halus dan serpihan penebat ringan.

Petunjuk Prestasi Utama